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Title: PROJETO DE UM BRAÇO ROBÓTICO COM SEIS GRAUS DE LIBERDADE
Authors: Kalganova, T
BRAATHEN DE CARVALHO, K
Issue Date: 2017
Citation: The Journal of Engineering and Exact Sciences, 2017, 3 (5)
Abstract: Pesquisas tem se voltado cada vez mais para a área da robótica. Um dos ramos que têm tido avanços significativos dado as diversas aplicações como montagem devido ao alto grau de repetibilidade e próteses mecânicas devido à significativa e melhora na qualidade de vida é a área de manipuladores robóticos. O projeto foi realizado durante o Ciências sem Fronteiras sob a orientação da Dr. Tatiana Kalganova com um grupo composto do doutorando Mashood Mukhtar, dos estudantes intercambistas da frança Clement Fontaine e Maxime Degoute e dos bolsistas do Ciências sem Fronteiras Kevin Braathen e Luiz Bortoloni, com o objetivo de fundamentar o começo da continuação de um projeto já existente, o da Mão Robótica Ambidestra, gerando avanços na área de materiais, resistência e controle.
URI: http://bura.brunel.ac.uk/handle/2438/15135
DOI: http://dx.doi.org/10.18540/jcecvl3iss5pp0742-0744
Appears in Collections:Dept of Mechanical Aerospace and Civil Engineering Research Papers

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